La liberté dans la Rome républicaine est attachée à la citoyenneté. Être libre, c’est avoir des droits (et des devoirs) et exercer son « métier de citoyen », selon la formule de Claude Nicolet : participer aux élections et à la vie politique de la cité notamment.

En outre le thème de la liberté devient central dans les guerres civiles de la fin de la République, car certains estiment se battre au nom de la « liberté du peuple romain ». C’est par exemple le discours tenu par les assassins de César en 44 av. J.-C. qui prétendent restaurer la liberté en tuant un « tyran ».